L'attrito con il terreno è maggiore e il carico portante delle ruote è maggiore. Non facile da scivolare. Le ruote omnidirezionali sono più flessibili e veloci. Quanto sopra è solo una questione di esperienza, le carenze sono quasi finite, ma personalmente penso che ci sia ancora molto spazio per il miglioramento della ruota universale. Al momento, è stato visto solo nelle competizioni di robot.
1. Per quanto riguarda salire le scale, purché la ruota sia un po 'più grande, andare al passo successivo non è un problema.
2. La struttura della ruota universale è complessa, ma tutte le parti rotanti utilizzano cuscinetti. La tenuta del cuscinetto è ancora buona. Sabbia e polvere sono ancora tollerabili. Il più grande vantaggio è che l'uso di 3 o più ruote omnidirezionali contemporaneamente può raggiungere qualsiasi direzione. La traduzione può essere qualsiasi movimento di arco complesso. I metodi di installazione sono i seguenti:
3. Ruota universale: purché si basi sulle caratteristiche della ruota universale e sulla decomposizione e sintesi del movimento, può essere raggiunta. Per la capacità di carico, guarda i parametri delle ruote che utilizzo per la competizione.
